一种简易防滑液压机械手

摘要

本实用新型公开了一种简易防滑液压机械手，所述机械手支架的右端设有固定机械手，所述机械手支架的顶部右侧铰接有活动机械手，所述活动机械手的顶部左侧设有固定架，所述固定架的顶部铰接于液压杆的右侧，所述固定机械手和活动机械手的右侧均匀贯穿有活动杆，所述活动杆的外侧顶端均设有挡块，所述活动杆的内侧顶端均设有接触块，所述挡块的内侧通过弹簧分别连接于固定机械手的底端和活动机械手的顶端，所述弹簧套接于活动杆的外侧。该机械手通过活动机械手与固定机械手的结合，使得机械手能够准确和稳定的夹持物品，通过多个接触块与被夹持物品相接触，使得该机械手在夹持物品时更牢固可靠，从而达到防滑的目的。

主权项

一种简易防滑液压机械手，包括机械手支架(1)和液压缸(2)，其特征在于：所述机械手支架(1)的顶部右侧固定有凸起块(5)，所述液压缸(2)的底部铰接于凸起块(5)的内部，所述液压缸(2)的右端连接有液压杆(6)，所述机械手支架(1)的右端设有固定机械手(3)，所述机械手支架(1)的顶部右侧铰接有活动机械手(4)，所述活动机械手(4)的顶部左侧设有固定架(7)，所述固定架(7)的顶部铰接于液压杆(6)的右侧，所述固定机械手(3)和活动机械手(4)的右侧均匀贯穿有活动杆(8)，所述活动杆(8)的外侧顶端均设有挡块(9)，所述活动杆(8)的内侧顶端均设有接触块(10)，所述挡块(9)的内侧通过弹簧(11)分别连接于固定机械手(3)的底端和活动机械手(4)的顶端，所述弹簧(11)套接于活动杆(8)的外侧。