单伞形电瓷绝缘子自动成型系统

摘要

本实用新型公开了一种单伞形电瓷绝缘子自动成型系统，该系统旋压机、旋转机械手、泥段机械手、翻模机械手、取模机械手、放模机械手和过程控制系统组成；坯件的加工采用三次旋压成型的方式，坯件的工位采用旋转加翻转的传送方式；上述自动成型系统完全实现了预设编程、远程控制、自动加工；设备运行可靠，产品同一性好，与传统生产线相比生产效率得到很大提高，与手动生产线相比解放了人力。

主权项

一种单伞形电瓷绝缘子自动成型系统，其特点是：整个系统由三台旋压机、两台旋转机械手、一台泥段机械手、一台翻模机械手、一台取模机械手、一台放模机械手和过程控制系统组成，过程控制系统又包括PLC可编程控制器、位置传感器、传动电机等；旋压机是一台可沿着立式基础的滑轨上下运动的电机，电机带动揉头旋转，电机的上下运动由油缸实现，上下运行的位置、快进、工进方式由位置传感器和PLC可编程控制器来实现；旋转机械手由四个均分臂和一个升降油缸组成，升降位置由位置传感器检测，每次旋转90度由伺服电机驱动，定位销辅助；泥段机械手的90度翻转和升降由气缸实现，左右移动由一台变频电机旋转丝杠来实现，位置检测由位置传感器实现；翻模机械手由升降、夹紧松开、左翻右翻装置组成，升降使用的是油缸，夹紧松开和左翻右翻使用的是气缸，位置检测由位置传感器实现；取模机械手和放模机械手原理相同，都是使用油缸或气缸来实现夹紧松开、上升下降、左旋右旋的动作，位置检测由位置传感器实现。