一种兼容有刷无刷的双路伺服控制系统

摘要

一种兼容有刷无刷的双路伺服控制系统，包括机器人运动机构、双路功率MOSFET电路、DSP电路及直流电源；其中，双路功率MOSFET电路一端与DSP电路连接，另一端与机器人运动机构连接，且在双路功率MOSFET电路上设置有伺服电机电流采集电路、保护电路、门级驱动电路，机器人运动机构与伺服电机电流采集电路双向连接；DSP电路上设置有QEP电路、SCI电路、PWM电路及其他接口电路，机器人运动机构通过编码器与QEP电路连接，伺服电机电流采集电路通过高速高精度AD采样电路与DSP电路连接，直流电源与分压电路连接。本发明兼容有刷无刷，以解决目前市场上缺乏双路无刷电机控制器与双路有刷电机控制器的问题。

主权项

一种兼容有刷无刷的双路伺服控制系统，包括机器人运动机构、双路功率MOSFET电路、DSP电路及直流电源；其特征在于，双路功率MOSFET电路一端与DSP电路连接，另一端与机器人运动机构连接，且在双路功率MOSFET电路上设置有伺服电机电流采集电路、保护电路、门级驱动电路，机器人运动机构与伺服电机电流采集电路双向连接；DSP电路上设置有QEP电路、SCI电路、PWM电路及其他接口电路，机器人运动机构通过编码器与QEP电路连接，伺服电机电流采集电路通过高速高精度AD采样电路与DSP电路连接，直流电源与分压电路连接。