一种有刷电机驱动器

摘要

本实用新型公开了一种有刷电机驱动器，包括控制模块、功率驱动模组和反馈信号模组，其中控制模块包括连接到上位机的微处理器单元、微处理器单元连接逻辑输入单元，逻辑输入单元连接光隔离放大单元，光隔离放大单元连接电平转换单元；功率驱动模组包括连接到电机绕组上的H桥模块单元，在所述H桥模块单元上连接有输出保护单元、控制模块的电平转换单元、自举电路单元和电源输入单元；反馈信号模组包括连接到电机绕组的电流传感器、编码器和霍尔传感器，电流传感器、编码器和霍尔传感器均连接微处理器单元。本实用新型的有刷电机驱动器，提供简单完善的电机控制闭环系统，能实时准确采集位置环、速度环、电流环信息，精确控制有刷电机运动。

主权项

一种有刷电机驱动器，其特征在于包括控制模块、功率驱动模组和反馈信号模组，其中控制模块包括连接到上位机的微处理器单元，微处理器单元连接逻辑输入单元，逻辑输入单元连接光隔离放大单元，光隔离放大单元连接电平转换单元；功率驱动模组包括连接到电机绕组上的H桥模块单元，在所述H桥模块单元上连接有输出保护单元、控制模块的电平转换单元、自举电路单元和电源输入单元；反馈信号模组包括连接到电机绕组的电流传感器、编码器和霍尔传感器，电流传感器、编码器和霍尔传感器均连接微处理器单元。