铸件缓存台的限位装置

摘要

本实用新型提供一种铸件缓存台限位工装，包括限位杆，所述限位杆顶端设有用于与产品接触的支撑板，所述限位杆下端插入缓存台上设置的套筒内，对应支撑板与套筒之间的限位杆的杆体上套设有弹簧，限位杆下压时，所述限位杆底端穿出套筒与缓存台下方设置的接近式传感器接触，所述接近式传感器与抓取机器人的控制器连接。本实用新型结构简单、使用方便、易于实现，通过可以自复位的限位杆与接近式传感器的组合来达到发讯的效果，当产品压住限位杆时，限位杆的下端会触发接近式传感器，达到发讯的作用，当没有产品时，弹簧会将限位杆复位。

主权项

一种铸件缓存台限位工装，其特征在于，包括限位杆，所述限位杆顶端设有用于与产品接触的支撑板，所述限位杆下端插入缓存台上设置的套筒内，对应支撑板与套筒之间的限位杆的杆体上套设有弹簧，限位杆下压时，所述限位杆底端穿出套筒与缓存台下方设置的接近式传感器接触，所述接近式传感器与抓取机器人的控制器连接。