密集柜自动存取货装置

摘要

本实用新型公开了一种密集柜自动存取货装置，包括取货机架，所述取货机架的下部设置有产品放置台，取货机架上设置有升降机构，升降机构包括升降机架以及驱动升降机架升降的升降链轮组件，升降机架上设置有夹爪机构、驱动夹爪机构进退的夹爪部电机以及驱动夹爪机构开合的夹爪开合电机；还包括控制器，升降机构以及夹爪机构分别与控制器相连；传输辊机构将产品周转箱向前传输，由自动装箱机械手机构将产品装箱，再由堆垛机构进行堆垛，堆垛完成后，再由升降机构降小推车升高，以便于拉至配送车上进行配送，实现了电能计量器具的自动化装箱以及堆垛，节省了人力以及时间，提高了效率。

主权项

密集柜自动存取货装置，包括取货机架，其特征在于：所述取货机架的下部设置有产品放置台，取货机架上设置有升降机构，升降机构包括升降机架以及驱动升降机架升降的升降链轮组件，升降机架上设置有夹爪机构、驱动夹爪机构进退的夹爪部电机以及驱动夹爪机构开合的夹爪开合电机；还包括控制器，升降机构以及夹爪机构分别与控制器相连。