一种自行走潜水泵电路

摘要

本发明公开了一种自行走潜水泵电路，包括潜水泵主电机模块，该潜水泵电路还包括左侧检测模块、右侧检测模块、水平换向模块、水平电机模块以及控制逻辑电路，所述左侧检测模块与所述右侧检测模块用于检测该潜水泵左、右侧是否有障碍物，以于检测到有障碍物时输出信号至所述水平换向电路和所述控制逻辑电路，所述水平换向电路的输出连接至所述水平电机模块，以在所述左侧检测模块与所述右侧检测模块的输出控制下控制所述水平电机模块的电机工作，从而实现所述潜水泵的自行走，本发明通过水平电机与垂直电机推动潜水泵于水底运动，使该潜水泵抽水区域不停变化，导致其出水点不停变化，实现了有效增氧的目的。

主权项

一种自行走潜水泵电路，包括潜水泵主电机模块，其特征在于：该潜水泵电路还包括左侧检测模块、右侧检测模块、水平换向电路、水平电机模块以及控制逻辑电路，所述左侧检测模块与所述右侧检测模块用于检测该潜水泵左、右侧是否有障碍物，以于检测到有障碍物时输出信号至所述水平换向电路和所述控制逻辑电路，所述水平换向电路的输出连接至所述水平电机模块，以在所述左侧检测模块与所述右侧检测模块的输出控制下控制所述水平电机模块的电机工作，从而实现所述潜水泵的自行走。