一种行星齿轮装配机械手

摘要

本实用新型公开了一种行星齿轮装配机械手，包括平行设置的固定盘和活动盘，活动盘上沿圆周方向均匀设置有至少两个第一连杆，固定盘上均匀设置有与第一连杆相对应的第二连杆，第二连杆由固定连接的第一子连杆和第二子连杆构成，第一子连杆和第二子连杆形成的角度为第一角度，第二连杆转动连接在固定盘上，第一连杆的一端转动连接在活动盘上、另一端与对应的第二连杆的第一子连杆转动连接；固定盘固定设置在第一支座上，活动盘通过第一驱动机构驱动其沿着活动盘轴线方向来回移动，从而带动第二子连杆的前端张开和闭合。本实用新型相比现有技术具有以下优点：能适应不同尺寸行星齿轮自动装配。

主权项

一种行星齿轮装配机械手，其特征在于:包括平行设置的固定盘和活动盘，所述活动盘上沿圆周方向均匀设置有至少两个第一连杆，所述固定盘上均匀设置有与所述第一连杆相对应的第二连杆，所述第二连杆由固定连接的第一子连杆和第二子连杆构成，所述第一子连杆和第二子连杆形成的角度为第一角度，所述第一角度大于0°小于180°，所述第二连杆转动连接在所述固定盘上，且所述第一子连杆和第二子连杆分别伸出所述固定盘的两侧，所述第一连杆的一端转动连接在活动盘上、另一端与对应的第二连杆的第一子连杆转动连接；所述固定盘固定设置在第一支座上，所述活动盘通过第一驱动机构驱动其沿着所述活动盘轴线方向来回移动，从而带动所述第二子连杆的前端张开和闭合，以实现行星齿轮的夹持，所述第一驱动机构固定设置在所述第一支座上，所述第一支座通过第二驱动机构驱动其沿着所述活动盘轴线方向来回移动，所述第二驱动机构固定设置在第二支座上，所述第二支座前端固定设有向前伸出的至少两个导轨，所述导轨位于所述第一支座的外围且所述导轨的长度方向与所述活动盘的轴线方向平行，所述第一支座外表面沿圆周方向固定设置有至少两个滑块，所述滑块与所述导轨一一对应，且所述滑块能在对应的所述导轨内滑动，所述第二支座通过第三驱动机构驱动其旋转。