工业机器人手腕结构

摘要

本实用新型公开一种工业机器人手腕结构，包括小臂、与小臂自由端转动连接的腕壳，小臂内部与腕壳相反的一端设有伺服电机I，伺服电机I的输出轴通过同步带传送系统连接有双支撑RV减速机I，双支撑RV减速机I的输出轴连接腕壳；腕壳内部设有伺服电机II，伺服电机II的输出轴连接RV减速机II，RV减速机II的输出轴安装末端法兰。本实用新型所述工业机器人手腕结构省去了锥齿轮传动，降低机械加工与装配难度；伺服电机与RV减速机直连，减少传动环节，保证转动精度。

主权项

一种工业机器人手腕结构，其特征在于：包括小臂、与小臂自由端转动连接的腕壳，小臂内部与腕壳相反的一端设有伺服电机I，伺服电机I的输出轴通过同步带传送系统连接有双支撑RV减速机I，双支撑RV减速机I的输出轴连接腕壳；腕壳内部设有伺服电机II，伺服电机II的输出轴连接RV减速机II，RV减速机II的输出轴安装末端法兰。