一种用于工件夹持搬运的机械手结构

摘要

本发明涉及机械手技术领域，公开了一种用于工件夹持搬运的机械手结构，包括基板，基板上设有升降机构，升降机构的上端设有轴端竖直向上的驱动电机，驱动电机的轴端还设有转动盘，转动盘的顶面固定有水平支架，水平支架顶部设有通过同步轮带驱动的滑块，滑块上设有连接臂，连接臂的外端设有夹持工件的端拾器，机械手的升降、转动、平移动作通过冲床上的程序控制。因此，本发明具有定位稳定、精度高，安装方便，机动灵活的有益效果。

主权项

一种用于工件夹持搬运的机械手结构，包括基板，其特征是，基板上设有升降机构，升降机构的上端设有轴端竖直向上的驱动电机，所述的驱动电机的轴端还设有转动盘，所述的转动盘的顶面固定有水平支架，水平支架顶部设有通过同步轮带驱动的滑块，滑块上设有连接臂，连接臂的外端设有夹持工件的端拾器，机械手的升降、转动、平移动作通过冲床上的程序控制；所述的升降机构包括与基板连接的固定架，所述固定架上端设有支撑板，支撑板的上侧设有升降板，升降板的底部设有若干竖直的导柱，所述的导柱穿过支撑板形成滑动连接，所述的固定架内设有竖直的丝杆、套设在丝杆上的顶柱，顶柱的下端设有与丝杆配合的丝杆套，顶柱的上端与升降板的下端中心固定连接，所述的丝杆通过电机驱动转动；所述的驱动电机固定在升降板上侧面，所述转动盘的外侧设有转动座，所述的转动座通过连接板与升降板固定连接。