Inspceting device for pipeline

摘要

본 발명은 배관 외부 검사 장치에 관한 것으로, 배관(1)의 둘레를 따라 마련되며, 일부가 개방된 환형의 메인프레임(100)과, 상기 메인프레임(100)에 고정 설치되어 상기 배관(1)에 접하며, 상기 메인프레임(100)을 조향 가능하게 이동시키는 다수의 구동모듈부(200)와, 상기 메인프레임(100)에 고정되어 구동모듈부(200)에 의해 이동할 때 장애물을 파악할 수 있는 장애물센서부(300)와, 상기 메인프레임(100)에 고정 설치되어 상기 배관(1)을 검사하는 배관검사센서(400)를 포함하며, 상기 구동모듈부(200)는, 상기 메인프레임(100)에 고정설치되는 고정설치부(210)와, 조향을 위한 구동력을 제공하는 조향구동부(220)와, 상기 조향구동부(220)가 고정되며 내측에 조향전달부(240)이 마련되고, 필요에 따라 상기 고정설치부(210)와의 간격이 조정되는 이동블록(230)와, 상기 이동블록(230)에 고정되며 상기 고정설치부(210)의 이동제어블록(211)을 관통하여 상기 이동블록(230)의 이동을 가이드하는 이동가이드(250)와, 상기 조향전달부(240)의 회전력을 전달하는 조향축(270)과, 상기 이동가이드(250)의 타단에 고정되는 판상의 지지부(260)와, 상기 지지부(260)을 관통한 상기 조향축(270)에 연결되어 상기 조향축(270)의 회전에 따라 회전하면서 방향을 전환하며, 자체에 구동력을 이용하여 전환된 방향을 따라 이동하는 이동모듈부(280)로 구성된다.