电芯堆叠定位装置及定位方法

摘要

本发明提供一种电芯堆叠定位装置及定位方法，其中，定位装置包括：用于承载电芯的定位平台；设置于定位平台上方的第一光源，第一光源发出的光线从电芯的上方入射并穿透电芯中的隔离膜；设置于定位平台下方的第二光源，第二光源发出的光线从电芯的下方入射并穿透电芯中的隔离膜；设置于定位平台上方的第一相机，用于获取电芯顶面的定位边界的图像；设置于定位平台下方的第二相机，用于获取电芯底面的定位边界的图像；以及，设置于定位平台上，用于驱动定位平台移动的纠偏机构,纠偏机构与第一相机和第二相机相连。本发明提供的电芯堆叠定位装置及定位方法能够提高每一个台阶电芯的堆叠精度，进而提高各台阶电芯之间的堆叠精度。

主权项

一种电芯堆叠定位装置，其特征在于，包括：用于承载电芯的定位平台；设置于所述定位平台上方的第一光源，所述第一光源发出的光线从电芯的上方入射并穿透电芯中的隔离膜；设置于所述定位平台下方的第二光源，所述第二光源发出的光线从电芯的下方入射并穿透电芯中的隔离膜；设置于所述定位平台上方的第一相机，用于获取电芯顶面的定位边界的的图像；设置于所述定位平台下方的第二相机，用于获取电芯底面的定位边界的图像；以及，设置于所述定位平台上，用于驱动所述定位平台移动的纠偏机构,所述纠偏机构与第一相机和第二相机相连。