一种轴件生产下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种轴件生产下料机械手，包括连接杆、主控舱和机械爪，所述连接杆上均通过滑槽一设置有滑块一，所述主控舱顶部的两端通过螺丝与滑块固定连接，所述主控舱内设置有旋转轴，所述旋转轴的输入端连接有旋转电机，所述旋转电机安装在主控舱的顶部，所述旋转轴的轴心通过连接件固定连接有机械臂，所述机械臂底部设置有滑槽二，所述机械爪设置有两个，所述机械爪与机械臂通过滑块二与滑槽二连接，所述主控舱内部的上部设置有机械爪通道。该轴件生产下料机械手占用空间小，能够加工较长的轴类零件机，生产制造成本较低、易于控制、实用性强。

主权项

一种轴件生产下料机械手，包括连接杆(1)、主控舱(2)和机械爪(3)，其特征在于：所述连接杆(1)设置有两组，所述连接杆(1)上均通过滑槽一(12)设置有滑块一(13)，所述主控舱(2)顶部的两端通过螺丝与滑块(13)固定连接，所述主控舱(2)内设置有旋转轴(21)，所述旋转轴(21)的输入端连接有旋转电机(22)，所述旋转电机(22)安装在主控舱(2)的顶部，所述旋转轴(21)的轴心通过连接件(34)固定连接有机械臂(31)，所述机械臂(31)底部设置有滑槽二(32)，所述机械爪(3)设置有两个，所述机械爪(3)与机械臂(31)通过滑块二(33)与滑槽二(32)连接，所述主控舱(2)内部的上部设置有机械爪通道(23)，所述机械爪通道(23)的高度分别大于连接件(34)与机械爪(3)连接的高度以及机械臂(31)与机械爪(3)连接的高度。