发明名称 物品分拣装置
摘要 本发明的涉及一种物品分拣装置。提供一种能够实现装置小型化以及处理速度高速化的物品分拣装置,其具备:具有弯道的搬送路径;搬送单元,其在搬送路径上移动,并且朝着与搬送路径的第一搬送方向交叉的第二搬送方向搬送所搭载的物品;搭载部,用于将物品搭载到搬送单元上;分拣部,用于分拣通过搬送单元被搬送的物品;控制装置,控制搬送单元沿着第一搬送方向的移动以及物品沿着第二搬送方向的搬送,当搬送单元进入到弯道之前,弯道的曲率半径小于规定临界值时,该控制装置对搬送单元进行控制,以使在搬送单元中载置物品的载置面上的物品位置位于载置面上的相对于位置向弯道的径向内侧偏离的位置上。
申请公布号 CN106144554A 申请公布日期 2016.11.23
申请号 CN201510515975.2 申请日期 2015.08.20
申请人 株式会社东芝 发明人 藤原弘章;三谷祐辅;西明一哉;森秀成;丸山修
分类号 B65G47/68(2006.01)I 主分类号 B65G47/68(2006.01)I
代理机构 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 代理人 姜虎;陈英俊
主权项 一种物品分拣装置,其特征在于,具备:搬送路径(11),其具有弯道(21、22、23、24);搬送单元(12),其在所述搬送路径(11)上移动,并且沿着与所述搬送路径(11)的第一搬送方向(D1)交叉的第二搬送方向(D2)搬送所搭载的物品(P);搭载部(13),用于将所述物品(P)搭载到所述搬送单元(12)上;分拣部(15、16),用于分拣通过所述搬送单元(12)搬送的所述物品(P);以及控制装置(17),控制所述搬送单元(12)沿着所述第一搬送方向(D1)的移动以及所述物品(P)沿着所述第二搬送方向(D2)的搬送,当在所述搬送单元(12)进入到所述弯道(21、22、23、24)之前,所述弯道(21、22、23、24)的曲率半径小于规定临界值时,所述控制装置(17)对所述搬送单元(12)进行控制,以使在所述搬送单元(12)中载置所述物品(P)的载置面(A)上的所述物品(P)的位置位于相对于所述载置面(A)上的中央位置向所述弯道(21、22、23、24)的径向内侧偏离的位置上。
地址 日本东京