一种全向移动叉车AGV

摘要

一种全向移动叉车AGV,包括：车体，所述车体底部设有全向轮，所述全向轮的转轴连接驱动系统，所述驱动系统与控制系统连接；所述车体底部还设有动力系统。所述车体上设有升降装置，所述升降装置连接所述控制系统；所述全向移动叉车AGV还包括自动导航装置，所述自动导航装置控制车体的运行路径；所述全向移动叉车AGV还包括避障器，能使车体避开前进路径上的障碍物。所述全向轮为麦克纳姆轮。麦克纳姆轮可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。全向移动叉车具备了麦克纳姆轮这种全方位的运动方式，在狭窄进行搬运时，就有很大的操作空间，进一步提高了搬运的能力，同时增加了货物存放的空间的利用率。

主权项

一种全向移动叉车AGV,其特征在于：包括车体，所述车体底部设有全向轮，所述全向轮的转轴连接驱动系统，所述驱动系统与控制系统连接；所述车体底部还设有动力系统；所述车体上设有升降装置，所述升降装置连接所述控制系统；所述的全向移动叉车AGV还包括自动导航装置，所述自动导航装置控制车体的运行路径；所述的全向移动叉车AGV还包括避障器，所述避障器使车体避开前进路上的障碍物。