一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法

摘要

本发明公开了一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法，其包括步骤：(1)确定两幅初始图像中车辆大致区域图像；(2)提取两幅车辆大致区域图像的特征点，获得两组不变量特征点的集合；(3)在两组特征点集合中进行特征匹配，得到两幅车辆大致区域图像的匹配特征点集合；(4)计算每一对匹配特征点在车辆纵向方向上的相对距离；(5)对所有匹配特征点进行聚类，聚类中心处的相对距离即为车辆在图像中的移动距离；(6)将图像距离转化为车辆实际的行驶距离，除以获取两帧初始图像的时间差得到车辆速度。本发明解决了运动物体在图像中的精确定位切分问题，测量过程在尺度变化、光照变化和噪声抑制等方面具有较强的鲁棒性，有利于提高测速的精度和稳定性。

主权项

一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)获取车辆行驶过程中的两帧初始图像，除去所述两帧初始图像中的静态背景图像，确定两幅初始图像中车辆大致区域图像；(2)利用不变量SIFT或SURF提取步骤1所得两幅车辆大致区域图像的特征点，获得两组不变量特征点的集合；(3)在步骤2所得的两组特征点集合中进行特征匹配，得到两幅车辆大致区域图像的匹配特征点集合；(4)根据匹配特征点集合中各匹配特征点所在的初始图像中的位置，计算所述匹配特征点集合中每一对匹配特征点在车辆纵向方向上的相对距离；(5)以步骤4所得的相对距离为参数，对所有匹配特征点进行聚类，利用两幅车辆大致区域图像中各对应点的距离相对固定的特点滤除非车辆区域或错配的匹配特征点，聚类中心处的相对距离即为车辆在两帧初始图像中沿车辆纵向方向上的移动距离；(6)将所述聚类中心处的相对距离转化为车辆实际的行驶距离，再除以获取两帧初始图像的时间差得到车辆速度。