一种再生制动控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种再生制动控制方法及系统，属于汽车电子电器技术领域。方法包括：采集制动主缸的压力值以及经模糊控制器输出的压力值，所述模糊控制器输出的压力值包括上周期车辆总制动力，所述车辆总制动力包括轮缸制动力与电制动力之和；根据采集到的所述制动主缸的压力值以及所述经模糊控制器输出的压力值，得到所述制动主缸的压力值与所述上周期车辆总制动力的压力差值；根据所述压力差值控制制动系统，以使得车辆实现制动；采用该方案能够在不破坏原车制动系统的前提下提高再生制动系统的回收效率。

主权项

一种再生制动控制方法，其特征在于，包括：采集制动主缸的压力值以及经模糊控制器输出的压力值，所述模糊控制器输出的压力值包括上周期车辆总制动力，所述车辆总制动力包括轮缸制动力与电制动力之和；根据采集到的所述制动主缸的压力值以及所述经模糊控制器输出的压力值，得到所述制动主缸的压力值与所述上周期车辆总制动力的压力差值；根据所述压力差值控制制动系统，以使得车辆实现制动；将制动时的实际减速度与预设的理想减速度的差值反馈至所述模糊控制器；所述根据所述压力差值控制制动系统，包括：根据所述压力差值计算所需制动扭矩增量以及理论加速度；根据车辆状态参数得到电机实时能提供的当前最大再生制动扭矩；计算上周期最大再生制动扭矩与所述当前最大再生制动扭矩的扭矩差值；当所述压力差值大于0时，根据所述所需制动扭矩增量以及所述扭矩差值控制所述制动系统中的液压控制单元，实现制动；当所述压力差值小于0时，释放所述液压控制单元的制动力。