一种智能扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能扫地机器人，扫地机器人本体内设有空腔，空腔内安装有收纳盒，扫地机器人本体的顶部设有盖板，还包括第一驱动单元，用于驱动盖板启闭；第二驱动单元，用于驱动收纳盒伸将收纳于收纳盒中的垃圾倒出；垃圾桶定位单元，用于检测垃圾桶位置；容量检测单元，用于检测收纳盒中垃圾容量；第一、第二驱动单元响应于容量检测单元的检测值以及垃圾桶定位单元的定位值，开启盖板并将收纳盒伸出到垃圾桶上方将收纳盒中的垃圾倒入到垃圾桶中，本实用新型通过在扫地机器人本体上设置将将收纳盒中的垃圾倒入到垃圾桶中的第一、第二驱动单元以及垃圾桶定位单元，使得扫地机器人能够自动清除收纳盒的垃圾，方便使用者使用，方便实用。

主权项

一种智能扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，所述扫地机器人本体(1)内设有电源、控制器、避障移动系统、垃圾收集装置以及空腔(2)，所述空腔(2)内可拆卸安装有用于收纳垃圾的收纳盒(3)，所述扫地机器人本体(1)的顶部设有用于密闭所述空腔(2)的盖板(4)，其特征是：还包括第一驱动单元(5)，与所述控制器控制连接，用于驱动所述盖板(4)的启闭；第二驱动单元(6)，与所述控制器控制连接，用于驱动所述收纳盒(3)伸出到所述空腔(2)的外部并将收纳于收纳盒(3)中的垃圾倒出；垃圾桶定位单元，用于检测垃圾桶的位置；容量检测单元，与控制器信号连接，用于检测收纳盒(3)中垃圾的容量；所述第一、第二驱动单元(6)响应于容量检测单元的检测值以及垃圾桶定位单元的定位值，开启盖板(4)并将收纳盒(3)伸出到垃圾桶上方将收纳盒(3)中的垃圾倒入到垃圾桶中。