一种人形服务机器人的头部结构

摘要

本发明为一种人形服务机器人头部结构，能够实现眼皮的眨动，眼球上下、左右运动，嘴巴的张合，以及点头和左右摇头的动作。结构主要包括眼睛部分1，嘴巴部分2，颈部部分3。眼睛部分动作分别由平行连杆机构4、曲柄导杆机构5以及曲柄摇杆机构实现，嘴巴的张合由电机直接驱动实现，颈部的点头、摇头动作由电机6、7直接驱动实现。其中双眼眼皮的眨动，眼球的上下、左右运动，通过应用杆机构，分别只需要一个电机驱动就可以实现同步动作。本发明结构简单，紧凑，能实现面部基本的表情动作。

主权项

通过应用连杆机构，实现了两眼眨动，两眼球上下、左右运动，各个动作运动分别由一个电机驱动，实现了两只眼睛的同步动作。