混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人

摘要

本实用新型公开了一种混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人，包括由行走底盘（10）和驾驶室（3）组成的湿喷车体（6），行走底盘（10）的前端上方设驾驶室（3），驾驶室（3）下方设动力系统（2），前端下方设前支腿（1），内部设无线遥控接收装置（11），行走底盘（10）的中部下方设电控部分（9），后部下方设后支腿（8）；其特点是，行走底盘（10）后端设混凝土泵送装置（7）；驾驶室（3）前端上方设机械手（4），机械手（4）连接喷射组（5）；混凝土泵送装置（7）通过管路连接喷射组（5）；较好的解决了喷射混凝土回弹率高、施工人员安全性差、生产效率低、施工周期长等诸多问题，提高了隧道施工机械化配套技术及装备水平。

主权项

混凝土湿喷自行走喷浆支护机器人，包括由行走底盘（10）和驾驶室（3）组成的湿喷车体（6），行走底盘（10）的前端上方设驾驶室（3），驾驶室（3）下方设动力系统（2），驾驶室（3）前端下方设前支腿（1），驾驶室（3）内部设无线遥控接收装置（11）,行走底盘（10）的中部下方设电控部分（9）, 行走底盘（10）的后部下方设后支腿(8)；其特征是，行走底盘（10）后端设混凝土泵送装置（7）；驾驶室（3）前端上方设机械手（4），机械手（4）连接喷射组（5）；混凝土泵送装置（7）通过管路连接喷射组（5）。