用于选择用于视差计算的参数组的优选值的方法和系统

摘要

提供一种用于选择用于视差计算的参数组的优选值的方法和系统，该方法包括：获得训练图像和对应的真实视差图；定义用于参数组中的各参数的初始取值范围；通过划分初始取值范围，生成各参数的参数取值组合；用每个参数取值组合对训练图像计算得到的各个计算视差图；针对每个参数取值组合，确定各个计算视差图与真实视差图之间的整体接近程度和分布接近程度；以整体接近程度和分布接近程度为特征在参数组的参数空间中进行分割，以得到更优选的取值范围，使得整体接近程度和分布接近程度在更优选的取值范围内的变化分别小于第一预定阈值和第二预定阈值,且在更优选的取值范围内的中心整体接近程度大于第三预定阈值。

主权项

一种用于选择用于视差计算的参数组的优选值的方法，包括如下步骤：获得训练图像和对应的真实视差图；定义用于所述参数组中的各参数的初始取值范围；通过划分所述初始取值范围，生成所述各参数的参数取值组合；用每个参数取值组合对所述训练图像计算得到的各个计算视差图；针对每个参数取值组合，确定各个计算视差图与真实视差图之间的整体接近程度和分布接近程度；选择对应于该训练图像的所述参数组的更优选的取值范围，其中，所述选择所述参数组的更优选的取值范围的步骤包括：以所述整体接近程度和所述分布接近程度为特征在所述参数组的参数空间中进行分割，以得到更优选的取值范围，使得所述整体接近程度在所述更优选的取值范围内的变化小于第一预定阈值，所述分布接近程度在所述更优选的取值范围内的变化小于第二预定阈值,且在所述更优选的取值范围内的中心整体接近程度大于第三预定阈值。