机械加工自动上料装置

摘要

本发明涉及一种机械加工自动上料装置，包括传输带、上料板、机械手臂、夹装机构，倾斜设置的传输带上端对应设置在上料板其中一端上方，所述上料板通过铰支点水平布置，上料板靠近传输带一端通过复位机构抵触在凸轮上，所述凸轮对应连接有步进电机；机械手臂末端设置有夹装机构，夹装机构包括V型槽和卡合机构，卡合机构上设有指向V型槽末端的卡合板，结构合理，简单方便，降低了工人的劳动强度，效率高，特别适用于大批量生产的回转体零件在车床、磨床等机床上的上料加工。

主权项

一种机械加工自动上料装置，包括传输带、上料板、机械手臂、夹装机构，其特征是：倾斜设置的传输带上端对应设置在上料板其中一端上方，所述上料板通过铰支点水平布置，上料板靠近传输带一端通过复位机构抵触在凸轮上，所述凸轮对应连接有步进电机；机械手臂末端设置有夹装机构，夹装机构包括V型槽和卡合机构，卡合机构上设有指向V型槽末端的卡合板，所述卡合板下端设有尖锐状刃体，上端连接有液压杆，液压杆上设有电磁阀；上料板远离传输带一端指向V型槽与卡合机构之间，所述步进电机、液压杆电磁阀对应连接在控制器上。