物流用机械手

摘要

本实用新型公开了一种物流用机械手，包括依次连接的机械手后臂、机械手前臂、机械手手指，所述的机械手后臂上设有后臂电机和后臂电机支座，所述后臂电机支座上还设有联轴器，机械手后臂与机械手前臂间通过前臂传动齿轮相连，机械手前臂远机械手后臂侧则设有手部支撑座，手部支撑座另一侧还设有手指支撑架，手指支撑架与机械手手指转动连接，手部支撑座内设有手部电机，手部电机的输出轴通过联轴器连接有丝杠牵杆，丝杠牵杆外套有轴套，轴套外则分别通过两根连杆连接有两个机械手手指。本实用新型结构简单，使用方便，可以辅助分拣包裹，且运作平稳。

主权项

一种物流用机械手，用于抓取物流包裹，其特征是：包括依次连接的机械手后臂(1)、机械手前臂(2)、机械手手指(3)，所述的机械手后臂(1)上设有后臂电机(4)和后臂电机支座(5)，所述后臂电机支座(5)上还设有联轴器(6)，所述的机械手后臂(1)与机械手前臂(2)间通过前臂传动齿轮(7)相连，所述的机械手前臂(2)远机械手后臂(1)侧则设有手部支撑座(8)，所述手部支撑座(8)另一侧还设有手指支撑架(9)，手指支撑架(9)与机械手手指(3)转动连接，所述手部支撑座(8)内设有手部电机(10)，所述手部电机(10)的输出轴通过联轴器(6)连接有丝杠牵杆(11)，所述的丝杠牵杆(11)外套有轴套(12)，所述的轴套(12)外则分别通过两根连杆(13)连接有两个机械手手指(3)。