一种贴合设备的贴合机构

摘要

本发明涉及一种贴合设备的贴合机构，包括贴合平台与吸头，所述贴合平台置于通过伺服电机驱动的XYθ移载机构上，所述吸头置于XY移载机械手上，所述XY移载机械手在所述XYθ移载机构上方一侧，所述吸头下方设有吸头定位CCD模块，所述贴合平台上方设有贴合定位CCD模块，所述吸头定位CCD模块与贴合定位CCD模块均包括有CCD相机以及光源装置。本发明通过使用XYθ移载机构控制贴合平台，通过XY移载机械手控制吸头移动，配合定位模块的使用，可以有效杜绝作业危险几率，提高设备稼动率。

主权项

一种贴合设备的贴合机构，其特征在于，包括贴合平台与吸头，所述贴合平台置于通过伺服电机驱动的XYθ移载机构上，所述吸头置于XY移载机械手上，所述XY移载机械手在所述XYθ移载机构上方一侧，所述吸头下方设有吸头定位CCD模块，所述贴合平台上方设有贴合定位CCD模块，所述吸头定位CCD模块与贴合定位CCD模块均包括有CCD相机以及光源装置。