主权项 |
一种自动装置高精度守时方法,其特征在于,具体包括以下几个步骤:(1)自动装置上电后,FPGA从RTC读取时间信息,并保存到内部32位时间寄存器中;(2)开始检测是否有GPS外部授时脉冲存在,如果外部GPS脉冲存在,转向步骤(3),如果GPS脉冲不存在,转向步骤(5);(3)判断GPS秒脉冲在授时过程中是否丢失,如果没有丢失,FPGA直接检测GPS秒脉冲上升沿及每个GPS上升沿时刻,并转向步骤(6),如果丢失,保存GPS时间到RTC,然后判断RTC脉冲与GPS脉冲是否同步,如果同步则转向步骤(2),如果不同步则转向步骤(4);(4)FPGA通过检测GPS秒脉冲上升沿来维护内部计数器SysTimeCnt,当GPS秒脉冲上升沿到来,读取SysTimeCnt值,同时清零进行下次计算,然后计算32.768KHz与GPS的秒脉冲之间相位和频率关系,从而达到外部GPS脉冲与32.768KHz脉冲频率和相位同步;(5)FPGA开始对RTC的32.768KHz脉冲进行计数,计数值等于32767+Coff_Reg时表示1秒,然后转向步骤(6);(6)系统内部时间寄存器值加1,然后产生CPU中断请求,CPU收到中断请求后进行中断处理,得到FPGA发送来的整秒时间和自身内部计数器的纳秒时间信息后,进行系统时间更新。 |