遗体冷藏移动装置和遗体冷藏柜及其控制方法

摘要

本发明提供一种遗体冷藏移动装置，包括移动车、设置于移动车的提升装置、设置于提升装置的推送装置，移动车用于转移提升装置的工位，提升装置用于升降推送装置的工位，推送装置用于将尸板取出或置入遗体冷藏柜。本发明还提出了配合遗体冷藏移动装置的遗体冷藏柜，本发明为殡仪馆的遗体冷藏搬运过程的自动化设置提供了基础。

主权项

遗体冷藏移动装置，其特征在于，包括移动车(1)、设置于所述移动车(1)的提升装置(2)、设置于所述提升装置(2)的推送装置(3)，所述移动车(1)用于转移所述提升装置(2)的工位，所述提升装置(2)用于升降所述推送装置(3)的工位，所述推送装置(3)用于将尸板(43)取出或置入遗体冷藏柜(4)；所述遗体冷藏移动装置还包括配合所述移动车(1)的第一行走轨道(11)，所述移动车(1)设有配合所述第一行走轨道(11)的转轮(12)，所述移动车(1)设置有动力装置(13)，所述动力装置(13)输出轴固定有第一齿轮(14)，所述转轮(12)固定有第二齿轮(15)，所述第一齿轮(14)与所述第二齿轮(15)通过链条(16)带动；所述提升装置(2)包括第一提升臂(21)、第二提升臂(22)和液压装置，所述第一提升臂(21)的中间位置铰接于所述第二提升臂(22)的中间位置，所述液压装置包括固定于所述移动车(1)的液压缸(26)、设置于所述液压缸(26)一端的第一液压臂(27)和设置于所述液压缸(26)另一端的第二液压臂(23)，所述第一液压臂(27)铰接于所述第二提升臂(22)的一端，所述第二液压臂(23)铰接于所述第一提升臂(21)的一端，所述第一提升臂(21)的另一端和所述第二提升臂(22)的另一端为所述提升装置(2)的提升端；所述推送装置(3)包括设置于所述提升装置(2)提升端的架体(31)，所述架体(31)设有多个滚轴(32)，多个所述滚轴(32)相互平行设置；所述架体(31)还设有第二行走轨道(33)，所述第二行走轨道(33)垂直于多个所述滚轴(32)，所述推送装置(3)还包括推车(34)，所述推车(34)配合所述第二行走轨道(33)设置；所述推车(34)设有电磁吸附部(35)，所述推车(34)设有配合所述第二行走轨道(33)的行走齿轮(36)，所述第二行走轨道(33)设有配合所述行走齿轮(36)的行走齿条(37)；所述第二行走轨道(33)还包括与所述行走齿条(37)平行设置的行走压条(38)，所述推车(34)设有配合所述行走压条(38)的行走压轮(39)，所述行走齿轮(36)啮合所述行走齿条(37)时，所述行走压条(38)抵住所述行走压轮(39)，所述行走压轮(39)和所述行走齿轮(36)均在所述行走压条(38)和所述行走齿条(37)之间。