发明名称 |
一种利用光波互补工作的无人艇 |
摘要 |
本发明公开了一种利用光波互补工作的无人艇,包括通过中间缆绳相连的水面母船和水下滑翔机,水下滑翔机主要利用水翼与水之间的作用力作为其前进的动力,同时,波浪能‑动能转换机构将水翼翻转过程中收集到的波浪能转换为动能,螺旋桨带动水下滑翔机前进,进而通过中间缆绳带动水面母船前进。推进装置的电机设置在最后一组水翼后缘,一方面在风浪较小时推动水下滑翔机前进,另一方面通过控制两组推进装置的电机不同的功率,使推进装置的推力不同,进而控制其转向。本发明综合利用太阳能与波浪能互补进行工作,使装置在任何一种能源缺失的情况下,如在长时间的阴雨天气或在波浪较小海域,也能较长时间的工作,真正做到光波互补的目的。 |
申请公布号 |
CN106143801A |
申请公布日期 |
2016.11.23 |
申请号 |
CN201610608627.4 |
申请日期 |
2016.07.29 |
申请人 |
武汉理工大学 |
发明人 |
徐双喜;李永坤;谭雪菲;赵建;张颖 |
分类号 |
B63B21/66(2006.01)I;B63G8/00(2006.01)I;B63H19/02(2006.01)I;B63H21/17(2006.01)I |
主分类号 |
B63B21/66(2006.01)I |
代理机构 |
湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 |
代理人 |
王丹 |
主权项 |
一种利用光波互补工作的无人艇,其特征在于,包括通过中间缆绳(2)相连的水面母船(1)和水下滑翔机(3),其中:水面母船(1)的甲板上设置有多块太阳能电池板(5),水面母船(1)的前后两端的下方均设置有减摇鳍(4),减摇鳍(4)与水面母船(1)内部的发电机相连;水下滑翔机(3)包括多组水翼(10)、波浪能‑动能转换机构和螺旋桨(12),波浪能‑动能转换机构将水翼(10)收集到的波浪能转换为动能,并传递给螺旋桨(12),螺旋桨(12)带动水下滑翔机(3)前进,进而通过中间缆绳(2)带动水面母船(1)前进。 |
地址 |
430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |