一种手术器械的刀头状态确定装置及方法

摘要

本发明提供了一种手术器械的刀头状态确定装置及方法，该装置包括与刀头相连的传动轴、通过至少一个弹簧与传动轴相连的软轴、光发射器、光敏元件、信号生成单元和处理单元；传动轴和软轴的连接处包括至少一处可透光间隙；光发射器用于手术器械在操作时，将发射的光线通过可透光间隙发射至光敏元件；光敏元件用于接收光发射器发射的光线；信号生成单元用于根据光敏元件的光线接收情况，生成对应的脉冲信号，并输出该脉冲信号；处理单元用于根据信号生成单元输出的脉冲信号以获取脉宽，并根据该脉宽确定刀头的当前工作状态。因此，本方案能够确定手术器械的刀头状态。

主权项

一种手术器械的刀头状态确定装置，其特征在于，包括：刀头、传动轴、软轴、光发射器、光敏元件、信号生成单元和处理单元；所述刀头与所述传动轴相连；所述传动轴和所述软轴通过至少一个弹簧相连，且所述传动轴和所述软轴的连接处包括至少一处可透光间隙；所述光发射器，用于所述手术器械在操作时，将发射的光线通过所述可透光间隙发射至所述光敏元件；所述光敏元件，用于接收所述光发射器发射的光线；所述信号生成单元，用于根据所述光敏元件的光线接收情况，生成所述光线接收情况对应的脉冲信号，并输出所述脉冲信号；所述处理单元，用于根据所述信号生成单元输出的脉冲信号，获取脉宽；根据获取的所述脉宽，确定所述刀头的当前工作状态。