一种复合翼无人机应急操作方法

摘要

本发明公开了一种复合翼无人机应急控制方法，用于复合翼无人机的降落控制，所述应急操作方法为在复合翼无人机需要降落时，判定复合翼无人机与地面控制器的距离，在以上距离超过遥控距离时，复合翼无人机利用其上自动驾驶仪完成自动降落；在以上距离在遥控距离之内时，由地面控制器向复合翼无人机发出控制方式指令，所述控制方式指令为自动应急控制和手动应急控制中的任意一种；所述自动应急控制为：复合翼无人机利用其上自动驾驶仪完成自动降落；所述手动应急控制为：复合翼无人机利用地面控制器发出的降落控制指令，完成手动降落。通过该能够有效提高复合翼无人机应急迫降的成功率。

主权项

一种复合翼无人机应急控制方法，用于复合翼无人机的降落控制，其特征在于，所述应急操作方法为在复合翼无人机需要降落时，判定复合翼无人机与地面控制器的距离，在以上距离超过遥控距离时，复合翼无人机利用其上自动驾驶仪完成自动降落；在以上距离在遥控距离之内时，由地面控制器向复合翼无人机发出控制方式指令，所述控制方式指令为自动应急控制和手动应急控制中的任意一种；所述自动应急控制为：复合翼无人机利用其上自动驾驶仪完成自动降落；所述手动应急控制为：复合翼无人机利用地面控制器发出的降落控制指令，完成手动降落；所述手动应急控制包括两种方式：固定翼飞行方式及多旋翼飞行方式；所述固定翼飞行方式及多旋翼飞行方式可通过地面控制器进行切换。