| 主权项 |
一种感应电能传输系统的多初级线圈电流及负载电压控制方法，包括以下步骤：A、电流采样器在一个系统工作周期T内，采集得到初级线圈k的电流信号离散值i<sub>k</sub>(t<sub>n</sub>)；将所有的初级线圈k的电流信号离散值i<sub>k</sub>(t<sub>n</sub>)相加，得到初级线圈的总电流离散值i(t<sub>n</sub>)；再利用移相器将总电流离散值i(t<sub>n</sub>)的相位延迟90°，得到总电流的移相离散值i′(t<sub>n</sub>)；其中，t<sub>n</sub>为一个系统工作周期T第n次采样的采样时刻，n＝1,2,3,…,N，N是一个系统工作周期T内电流采样器的采样总次数；k是初级线圈的序号、k＝1,2,3,...,K，K是初级线圈的总数；B、将A步得到的初级线圈k的电流信号离散值i<sub>k</sub>(t<sub>n</sub>)、总电流离散值i(t<sub>n</sub>)、总电流的移相离散值i′(t<sub>n</sub>)输入处理器；处理器算出：总电流的参考正弦积离散值i<sup>s</sup>(t<sub>n</sub>)，i<sup>s</sup>(t<sub>n</sub>)＝i(t<sub>n</sub>)·i(t<sub>n</sub>)；初级线圈k的参考正弦积离散值i<sup>s</sup><sub>k</sub>(t<sub>n</sub>)，<img file="FDA0001043390920000011.GIF" wi="508" he="79" />初级线圈k的参考余弦积离散值i<sup>c</sup><sub>k</sub>(t<sub>n</sub>)，<img file="FDA0001043390920000012.GIF" wi="534" he="87" />C、在采样时刻t<sub>n</sub>＝t<sub>N</sub>时，将B步得到的总电流的参考正弦积离散值i<sup>s</sup>(t<sub>n</sub>)、初级线圈k的参考正弦积离散值i<sup>s</sup><sub>k</sub>(t<sub>n</sub>)和初级线圈k的参考余弦积离散值i<sup>c</sup><sub>k</sub>(t<sub>n</sub>)，分别经过截止频率为ω/10的数字低通滤波器滤除交流分量，相应得到总电流的参考正弦积直流分量i<sup>z</sup>、初级线圈k的虚拟有功值P<sub>k</sub>和初级线圈k的虚拟无功值Q<sub>k</sub>；其中，ω为系统工作频率；D、处理器根据C步得到的总电流的参考正弦积直流分量i<sup>z</sup>、初级线圈k的虚拟有功值P<sub>k</sub>、初级线圈k的虚拟无功值Q<sub>k</sub>，分别算出总电流的幅值I<sub>m</sub>，<img file="FDA0001043390920000013.GIF" wi="247" he="86" />初级线圈k的虚拟有功电流值<img file="FDA0001043390920000014.GIF" wi="75" he="79" /><img file="FDA0001043390920000015.GIF" wi="326" he="79" />初级线圈k的虚拟无功电流值<img file="FDA0001043390920000016.GIF" wi="70" he="79" /><img file="FDA0001043390920000017.GIF" wi="317" he="79" />E、将D步的初级线圈k的虚拟无功电流值<img file="FDA0001043390920000021.GIF" wi="49" he="79" />作为PI调节器一的初级线圈k虚拟无功电流反馈信号，将PI调节器一的虚拟无功电流给定值设为0，进而通过PI调节器一的调节得到初级线圈k的虚拟无功电流放大误差<img file="FDA0001043390920000022.GIF" wi="83" he="85" />再将虚拟无功电流放大误差<img file="FDA0001043390920000023.GIF" wi="59" he="86" />作为脉宽调制器的电流同相控制信号输入脉宽调制器，通过脉宽调制器实现对初级线圈k的逆变器输出电压的相位调节，从而对初级线圈k的虚拟无功电流值<img file="FDA0001043390920000024.GIF" wi="50" he="71" />进行抑制；同时，将D步得到的所有初级线圈k的虚拟有功电流值<img file="FDA0001043390920000025.GIF" wi="38" he="63" />进行平均得到初级线圈虚拟有功电流平均值<img file="FDA0001043390920000026.GIF" wi="78" he="71" /><img file="FDA0001043390920000027.GIF" wi="326" he="159" />并将初级线圈虚拟有功电流平均值<img file="FDA0001043390920000028.GIF" wi="58" he="67" />作为PI调节器二的虚拟有功电流给定值，将D步的初级线圈k的虚拟有功电流值<img file="FDA0001043390920000029.GIF" wi="50" he="79" />作为PI调节器二的虚拟有功电流反馈信号，通过PI调节器二的调节得到初级线圈k的虚拟有功电流放大误差<img file="FDA00010433909200000210.GIF" wi="83" he="86" />将初级线圈k的虚拟有功电流放大误差<img file="FDA00010433909200000211.GIF" wi="54" he="86" />与负载电压的系统设定值U<sub>ref</sub>相加，作为PI调节器三的负载电压给定值；电压采样器在t<sub>N</sub>时刻采集得到的负载电压值u作为PI调节器三的负载电压值反馈信号，通过PI控制器三的调节得到下一系统工作周期T初级线圈k的逆变器的输出电压基波幅值；再将该输出电压基波幅值作为脉宽调制器的电流同幅控制信号输入脉宽调制器，通过脉宽调制器对初级线圈k的逆变器的虚拟有功电流值进行同幅控制及负载电压恒压控制。 |
