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一种模糊控制的气吸振动式播种机精少量加种装置，其特征在于：包括右侧的播种装置和左侧的传动装置；所述播种装置包括漏斗(1)、外球体(3)、支架(6)、种箱(10)；所述漏斗(1)底端与外球体(3)上端部相连接；所述外球体(3)外侧焊接有支架(6)；所述支架(6)的下端左右两侧通过螺栓与种箱(10)相连接；所述传动装置包括步进电机A(13)、步进电机B(16)、传送链A(12)、传动链B(15)；所述步进电机A(13)的输出轴与主动链轮A(11)输入轴相连接；从动链轮A(5)安装在从动链轮轴A(27)上，传送链A(12)与主动链轮A(11)、从动链轮A(5)相啮合；所述从动链轮轴A(27)通过轴承A(18)安装在外球体(3)上；所述步进电机B(16)的输出轴与主动链轮B(14)输入轴相连接；从动链轮B(8)安装在从动链轮轴B(37)上；传送链B(15)与主动链轮B(14)、从动链轮B(8)相啮合；所述从动链轮轴B(37)安装在轴承C(20)上，从动链轮轴B(37)一端与称重板(35)连接；所述称重板(35)安装在种箱(10)内，且称重板(35)通过从动链轮轴B(37)和支撑轴B(38)安装在种箱(10)的前后侧壁上；内球体(4)由从动链轮轴A(27)、支撑轴A(28)支撑并套装在外球体(3)的内部；所述外球体(3)由结构相同的半外球体A和半外球体B左右对称组成，且半外球体A和半外球体B可拆卸连接；所述外球体(3)为上下左右端面均为圆柱形中间为球体的中空结构；所述外球体(3)左右圆柱形端面内设置有轴承座A和轴承座B，轴承座A和轴承座B内对应安装有轴承A(18)和轴承B(19)，从动链轮轴A(27)安装在轴承A(18)上，支撑轴A(28)安装在轴承B(19)上，轴承A(18)和轴承B(19)通过轴承座盖A和轴承座盖B进行固定密封；所述从动链轮轴A(27)一端轴上开设有花键，另一端轴上开设有键槽；所述从动链轮轴A(27)上开设键槽端与从动链轮A(5)配合；所述内球体(4)上开设有花键槽A和花键槽B；所述从动链轮轴A(27)开设有花键端与内球体(4)上开设的花键槽A相配合连接；所述花键槽B与支撑轴A(28)开设有花键端配合；所述内球体(4)在初始位置处与外球体3上端圆柱形对应位置处开设有圆孔A；圆孔A周围固定设置有软刷(33)，且圆孔A的半经不大于外球体(3)上端圆柱形的半径。 |
