一种管柱抓取机械手

摘要

本实用新型涉及石油勘探设备领域，具体为一种用于油气田钻机或修井机管柱自动处理系统的管柱抓取机械手；包括动力输出端和执行端，其中动力输出端包括液压油缸，执行端包括机械手，机械手设置在机械手外壳内，机械手外壳顶端外部设置有液压油缸，液压油缸与设置在机械手外壳内的滑动导轨相连接，滑动导轨中下部连接有横向设置的导向连接板，导向连接板的两端通过销轴与连接臂一端相固定，其中连接臂另一端与夹持钳相连接；本实用新型具体包括以下优点：（1）机械化水平高，降低了劳动强度；（2）自动化程度高，提高了工作效率；（3）人不直接接触管柱，提高了安全性；（4）操作人员减少，降低生产成本。

主权项

一种管柱抓取机械手，包括动力输出端和执行端，其中动力输出端包括液压油缸，执行端包括机械手，其特征在于，所述的机械手设置在机械手外壳内，其中机械手外壳顶端外部设置有液压油缸，其中液压油缸与设置在机械手外壳内的滑动导轨相连接，滑动导轨中下部连接有横向设置的导向连接板，其中导向连接板的两端通过销轴与连接臂一端相固定，其中连接臂另一端与夹持钳相连接。