| 摘要 |
본 발명은, 이웃하는 적어도 두 개의 차로가 있는 도로에서 선행 차량을 주행하는 중의 차로 변경의 위험성을 평가하는 방법으로, 선행 차량과 관련된 위험 존에서 선행 차량의 후방에 있는 차량이 존재하는지 검출하는 단계(S1), 및 차량들 사이의 상대 속도를 연속해서 결정하는 단계(S2)를 포함하는 방법에 있어서, 결정된 상대 속도가 선행 차량의 후방에 있는 상기 차량이 선행 차량에 접근하고 있는 것을 나타내는 경우에, 언제 선행 차량이 주행하고 있는 선행 차량의 차로와 이웃하는 차로의 동작 존에 후방에 있는 상기 차량(2)이 위치하게 될 지를 연속해서 결정하는 단계(S3)를 포함하는 방법에 관한 것이다. 또한 본 발명은 이웃하는 적어도 두 개의 차로가 있는 도로에서 차량을 주행하는 중의 차로 변경의 위험성을 평가하는 시스템 및 이러한 시스템을 포함하는 모터 차량에 관한 것이다. 또한 본 발명은 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. |
