插入形状检测装置

摘要

插入形状检测装置，具备具有可挠性的插入部，插入部具有推断弯曲形状的形状推断区间、及不推断弯曲形状的形状非推断区间。此插入形状检测装置具有被检测部，该被检测部仅配置在形状推断区间，检测形状推断区间的弯曲形状。由此，降低被检测部的数量，防止弯曲信息的处理的复杂化及插入部的粗径化，并且检测内窥镜观察的支援所需的区间中的插入部的弯曲形状。

主权项

一种插入形状检测装置，其特征在于，具备具有可挠性的插入部，上述插入部具有推断弯曲形状的形状推断区间、及不推断弯曲形状的形状非推断区间，该插入形状检测装置具有被检测部，该被检测部仅配置在上述形状推断区间，用于检测上述形状推断区间的弯曲形状。