| 发明名称 | 转向架侧梁自动化装配系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种转向架侧梁自动化装配系统，包括：物料运输识别台，用于识别组成侧梁的各零件并将其分配至储运工装；检测机器人，用于识别所述储运工装的所述零件的二维码信息并发送至控制室；所述控制室用于根据接收的所述二维码信息发送侧梁型号信息至搬运机器人，并发送与侧梁型号相匹配的组焊指令至检测‑组焊机器人；所述搬运机器人用于将所述储运工装的所述零件搬运至组焊胎位，并根据所述侧梁型号信息搭建所述零件；所述组焊机器人用于依据所述组焊指令对搭建好的所述零件进行组焊；人工预处理胎位，用于对所述组焊胎位组焊后的工件进行人工检测。该系统能够实现侧梁装配时各部件组焊的自动化作业，提高了装配作业效率。 | ||
| 申请公布号 | CN106112330A | 申请公布日期 | 2016.11.16 |
| 申请号 | CN201610751381.6 | 申请日期 | 2016.08.29 |
| 申请人 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 发明人 | 吴向阳;张志毅;陈北平;马寅;吴发杰;田仁勇;陶传琦;王银灵;齐维闯;商浩;国东芳;迟建波 |
| 分类号 | B23K37/00(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I | 主分类号 | B23K37/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 陕芳芳;罗满 |
| 主权项 | 转向架侧梁自动化装配系统，其特征在于，包括：物料运输识别台(12)，用于识别组成侧梁的各零件并将其分配至储运工装；检测机器人，用于识别所述储运工装的所述零件的二维码信息并发送至控制室(21)；所述控制室(21)用于根据接收的所述二维码信息发送侧梁型号信息至搬运机器人(15)，并发送与侧梁型号相匹配的组焊指令至检测‑组焊机器人(14)；所述搬运机器人(15)用于将所述储运工装的所述零件搬运至组焊胎位，并根据所述侧梁型号信息搭建所述零件；所述组焊机器人用于依据所述组焊指令对搭建好的所述零件进行组焊；人工预处理胎位(18)，用于对所述组焊胎位组焊后的工件进行人工检测。 | ||
| 地址 | 266111 山东省青岛市城阳区锦宏东路88号 | ||