一种智能儿童玩具组装模块机器人的面感知模块

摘要

本发明公开了一种智能儿童玩具组装模块机器人的面感知模块，包括壳体和第一连接面，所述壳体的内部设有控制板，且控制主板位于壳体的底部，所述壳体的顶部设有第二连接面，所述第二连接面上设有凹陷卡位和第一伸缩杆，且凹陷卡位位于第一伸缩杆的一侧，所述第一伸缩杆的顶部设有安装板，且安装板的顶部设有霍尔传感器，所述安装板的一侧设有第一固定杆，且第一固定杆上设有固定圆孔，且固定圆孔的内壁转动连接有第二固定杆，所述第二固定杆的两端均连接有固定柱，且固定柱和第二连接面的顶部连接，所述第一固定杆的另一端连接有第二套管。本发明的结构简单，连接紧凑，感知性能好，且可以和其他模块进行通信。

主权项

一种智能儿童玩具组装模块机器人的面感知模块，包括壳体（14）和第一连接面（4），其特征在于，所述壳体（14）的内部设有控制板（15），且控制主板（15）位于壳体（14）的底部，所述壳体（14）的顶部设有第二连接面（7），所述第二连接面（7）上设有凹陷卡位（6）和第一伸缩杆（10），且凹陷卡位（6）位于第一伸缩杆（10）的一侧，所述第一伸缩杆（10）的顶部设有安装板（9），且安装板（9）的顶部设有霍尔传感器（5），所述安装板（9）的一侧设有第一固定杆（12），且第一固定杆（12）上设有固定圆孔，且固定圆孔的内壁转动连接有第二固定杆，所述第二固定杆的两端均连接有固定柱（13），且固定柱（13）和第二连接面（7）的顶部连接，所述第一固定杆（12）的另一端连接有第二套管，所述第二连接面（7）的上方设有第一连接面（4），所述第一连接面（4）的底部设有弹性顶针（1）、磁铁（2）和凸起卡位（3），且磁铁（2）上转动连接有第一套管（8），所述第一套管（8）上设有第二伸缩杆（11），且第二伸缩杆（11）的另一端和第二套管铰接，所述凸起卡位（3）和凹陷卡位（6）相匹配，所述霍尔传感器（5）通过导线和控制主板（11）连接，且霍尔传感器（5）和磁铁（2）相配合。