一种四通道轴承灵活性视觉识别机

摘要

本发明公开一种四通道轴承灵活性视觉识别机，包括回字形自动流水检测线，所述检测流水线上依次还包括设在第一支架尾端的入口挡料块、设在第二支架前端的第一搬送抓、设在搬送抓后的盘灵芯轴组件、设在盘灵芯轴后的灵活性NG门、设在第二支架尾端的第二挡块、设在第三支架前端的第二搬送抓和对应的视觉检测位、设在视觉检测位后的外观NG门、设在外观NG门后的出口推料头和出口工位。本发明实现了轴承灵活性和外观的自动检测，检测效率高，且质检质量有保证；同时本发明设备占地面积小适合各种场合。

主权项

一种四通道轴承灵活性视觉识别机，其特征在于：包括第一支架、两个第二支架和第三支架，所述两个第二支架设在第一支架两端，所述第三支架设在两个第二之间之间，从而形成回字形的检测流水线支架，所述检测流水线支架上设有传送皮带；所述第一支架的中间部位设置有入口工位，并向两侧分别延伸形直到第三支架的中间部位从而形成两条检测流水线；所述检测流水线上依次还包括设在第一支架尾端的入口挡料块、设在第二支架前端的第一搬送抓、设在搬送抓后的灵活检测组件、设在灵活检测组件后的灵活性NG门、设在第二支架尾端的第二挡块、设在第三支架前端的第二搬送抓和对应的视觉检测位、设在视觉检测位后的外观NG门、设在外观NG门后的出口推料头和出口工位，其中：所述第一搬送抓具有至少一个用于抓起轴承工件的卡位，并能沿第二支架平移；所述灵活检测组件包括气缸、转盘和盘灵芯轴，所述盘灵芯轴与气缸连接并能在气缸的带动下上下移动，所述转盘由电机控制驱动转动，所述轴承工件由第一搬送抓送至盘灵芯轴位置处后，盘灵芯轴带动轴承工件向上移动到位，此时转盘的外圆周面与轴承工件的外缘周面接触并带动轴承工件转动并测定轴承转动灵活性；所述灵活性NG门当被检测轴承工件为灵活性不合格时自动打开，并剔除对应的不合格轴承工件；所述第二搬送抓将被第二挡块挡住的轴承工件搬送至视觉检测位；所述视觉检测位包括检测空位、背光设置的光源、摄像头和数据后台，所述检测空位用于放置待检测轴承工件，所述摄像头采集轴承工件的检测图片并通过数据线传送至数据后台，所述数据后台对接收的图片数据与标准数据进行比对判定轴承工件是否合格；所述外观NG门当被检测轴承工件为外观不合格时自动打开，并剔除对应的不合格轴承工件；所述出口推料头将检测合格的轴承工件退入出口工位。