利用平面感知技术减少信号灯控制路口等待时间的方法及系统

摘要

本发明提供一种利用平面感知技术减少信号灯控制路口等待时间的方法及系统，能有效减少机动车通过路口遇红灯停车等待时间。利用平面感知技术能够实时检测红灯亮的方向，在停止线后停车等待的机动车台数加和及每台车停车等待绿灯所用精确到秒的时间加和；能实时检测到绿灯放行方向，如果现在转换为红灯到下一次得到绿灯将有多少台机动车将停车等绿灯亮起，并能准确计算出停车等绿灯亮起的全部机动车所需的精确到秒的时间加和；根据路口停止线上游全部机动车停车等待绿灯亮起的停车台数和等待时间加和最短的原则，判断当前相位信号灯是维持灯色状态不变还是转换灯色状态。

主权项

一种利用平面感知技术减少信号灯控制路口等待时间的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：在路口不同方向上设置平面感知检测器，用于实时监测每个方向的机动车的瞬时速度，每一台机动车从其所在的当前位置到停止线所需要的行驶时间；S2：判断第一相位是否是绿灯，若是则进入步骤S3；S3：判断第二相位是否有停车等待绿灯信号的机动车；若否则进入步骤S4，若是则进入步骤S5；S4：判断第一相位是否有机动车通过路口，若是，则保持第一相位为绿灯信号，直至第一相位的最大绿灯时间到达后转换信号灯灯色；若否，则当第一相位的当前绿灯时间等于最小绿灯时间后转换信号灯灯色；之后返回步骤S1；S5：判断第一相位是否有机动车通过路口，若否则进入步骤S9；若是则进入步骤S6；S6：获取当前时刻第二相位停车等待绿灯的机动车台数I和等待时间加和∑T_i，其中T_i是指第i台机动车从遇红灯停止开始到再次遇到绿灯时所需时间，且1≤i≤I；以及如果此时将第一相位的信号灯转换为红灯，那么第一相位上未通过路口的机动车台数J和每台机动车再次等到第一相位绿灯信号所需要的时间的总和∑T_j，其中T_j是指第j台机动车从遇红灯停止开始再次遇到绿灯时所需时间，且1≤j≤J；第一相位上未通过路口的机动车包括从当前位置到达路口停止线所需的时间小于最大绿灯时间的全部机动车；S7：判断∑T_j是否大于或等于∑T_i，若是则进入步骤S8，否则进入步骤S9；S8：判断第一相位是否到达最大绿灯时间，若是则转换信号灯灯色，之后返回步骤S1；否则保持第一相位为绿灯信号；S9：判断第一相位绿灯时间是否到达最小绿灯时间，若是则转换信号灯灯色，之后返回步骤S1；若否则直接返回步骤S1。