一种免爬器的下行防碰撞保护装置

摘要

本实用新型涉及一种免爬器的下行防碰撞保护装置，它包括单片机、超声发射传感器、超声接收传感器、遥控器、接收器、PLC控制器、电动机。单片机与超声发射传感器、超声接收传感器、遥控器电连接，实时监测免爬器车体下方障碍物的情况，并将此信息转化成开关量信号传送给遥控器；遥控器通过无线的方式将信号发送给接收器；PLC控制器与接收器、电动机电连接，采集接收器的信号，控制电动机启停。当免爬器车体下行时，若在车体下方设定的距离内检测到障碍物或人，能立即停车，不会触碰，有效地保护了设备及人员的安全。

主权项

一种免爬器的下行防碰撞保护装置，其特征是：它包括单片机、超声发射传感器、超声接收传感器、遥控器、接收器、PLC控制器、电动机，单片机与超声发射传感器、超声接收传感器、遥控器电连接，PLC控制器与接收器、电动机电连接，遥控器与接收器通过无线传输, 单片机安装在车体上，超声发射传感器、超声接收传感器并列安装在免爬器车体脚踏板底面正中间, PLC控制器与接收器安装在塔筒底部电控箱内。