一种基于双机器人快速原型制造系统

摘要

本发明公开了一种基于双机器人快速原型制造系统，包括底座，所述底座的后端设置有储料箱，且底座在位于储料箱的左端设置有控制箱，所述控制箱上设置有控制面板，且控制箱的内腔设置有控制器，所述控制箱内设置有与控制器电性连接的存储器和调制解调器，且控制器通过调制解调器连接快速原型总控服务器，本装置采用双机器人分别使用3D打印的增材料方法和激光刻蚀的减材料方法对给定基板进行加工，从而能够大大缩短制作原型件的时间，而且能够保障零件主体的结构强度，避免完全使用3D打印引起的原型件与实际产品强度差距过大的问题，增强了测试的精准性，因此具有很高的实用价值。

主权项

一种基于双机器人快速原型制造系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的后端设置有储料箱(10)，且底座(1)在位于储料箱(10)的左端设置有控制箱(15)，所述控制箱(15)上设置有控制面板(16)，且控制箱(15)的内腔设置有控制器(17)，所述控制箱(15)内设置有与控制器(17)电性连接的存储器(18)和调制解调器(19)，且控制器(17)通过调制解调器(19)连接快速原型总控服务器，所述底座(1)的左右两端均设置有导轨(4)，且导轨(4)的前端均设置有第一丝杆传动装置(3)，所述导轨(4)上设置有第一移动台(5)，且第一丝杆传动装置(3)通过丝杠驱动第一移动台(5)，所述第一移动台(5)的上端设置有导向装置(6)，且导向装置(6)的左端设置有第二丝杆传动装置(7)，所述导向装置(6)的上端设置有机器人(2)，且机器人(2)包括第二移动台(201)，所述第二移动台(201)的前后两端均与导向装置(6)上的滑轨配合，且第二丝杆传动装置(7)通过丝杠驱动第二移动台(201)，所述第二移动台(201)的上端设置有旋转装置(202)，且旋转装置(202)的上端设置有液压升降装置(203)，所述液压升降装置(203)的液压杆上端安装有连接杆(204)，且连接杆(204)的右端通过旋转伺服装置(205)安装有连接臂(206)，且连接臂(206)的下端设置有连接法兰(207)，位于所述底座(1)左侧的机器人(2)通过连接法兰(207)连接有3D打印喷头(14)，且位于底座(1)右侧的机器人(2)通过连接法兰(207)连接有激光刻蚀装置(9)，所述3D打印喷头(14)通过导管连接储料箱(10)，所述底座(1)的上端设置有转动装置(12)，且转动装置(12)上一体成型有安装座(11)，所述安装座(11)上设置有待加工的基板(8)，且转动装置(12)上设置有与基板(8)匹配的液压夹紧装置(13)，所述控制器(17)分别电性连接旋转装置(202)、液压升降装置(203)、旋转伺服装置(205)、第一丝杆传动装置(3)、第二丝杆传动装置(7)、激光刻蚀装置(9)、转动装置(12)、液压夹紧装置(13)、3D打印喷头(14)和控制面板(16)。