一种基于双目视觉的双臂移动机器人系统

摘要

本发明提供一种基于双目视觉的双臂移动机器人系统，所述机器人具有一定自主性和智能性。所述系统包括：双目摄像头，用于实时采集目标物体的图像；工控机，用于依据双目摄像头采集的图像，得到目标物体的位置信息，并依据目标物体的位置信息生成电机控制指令及机械臂控制指令；串口协议转换器，用于对生成的电机控制指令及机械臂控制指令进行协议转换，并将转换后生成的电机控制指令及机械臂控制指令分别发送至移动底盘及机械臂；移动底盘，用于依据接收到的电机控制指令进行移动，使得机器人移动至目标物体所在的位置；机械臂，用于依据接收到的机械臂控制指令操作目标物体。本发明适用于机器人自主作业技术领域。

主权项

一种基于双目视觉的双臂移动机器人系统，其特征在于，包括：双目摄像头、工控机、串口协议转换器、机械臂及移动底盘；其中，所述双目摄像头，用于实时采集目标物体的图像，并将采集到的所述图像上传至所述工控机；所述工控机，用于对接收到的所述图像进行处理，得到所述目标物体的位置信息，并依据所述目标物体的位置信息生成电机控制指令及机械臂控制指令，并将生成的所述电机控制指令及机械臂控制指令发送至所述串口协议转换器；所述串口协议转换器，用于对接收到的所述电机控制指令及机械臂控制指令进行协议转换，并将转换后生成的电机控制指令及机械臂控制指令分别发送至所述移动底盘及机械臂；所述移动底盘，用于依据接收到的所述电机控制指令进行移动，使得所述机器人移动至所述目标物体所在的位置；所述机械臂，用于依据接收到的所述机械臂控制指令操作所述目标物体。