| 发明名称 | 连续弹性刚度调节装置 | ||
| 摘要 | 一种连续弹性刚度调节装置，包括：开口圆环、中心轴和连接件，其中：开口圆环、中心轴和连接件，其中：开口圆环的一端通过连杆与中心轴的一端相连，中心轴的另一端设有驱动机构，连接件套设于开口圆环，本发明中的中心轴只承受支座的压力，没有弯矩，易于保持所需刚度，装置的刚度易于调节，能够在承受外力的情况下自由调节刚度，整体结构简单电机的输入功率小，操作方便，精度高。 | ||
| 申请公布号 | CN106122326A | 申请公布日期 | 2016.11.16 |
| 申请号 | CN201610785460.9 | 申请日期 | 2016.08.31 |
| 申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | J·谢恩;康利平 |
| 分类号 | F16F1/02(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I | 主分类号 | F16F1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人 | 王毓理;王锡麟 |
| 主权项 | 一种连续弹性刚度调节装置，其特征在于，包括：开口圆环、中心轴和连接件，其中：开口圆环的一端通过连杆与中心轴的一端相连，中心轴的另一端设有驱动机构，连接件套设于开口圆环；所述的驱动机构包括：蜗轮和连有电机的蜗杆，其中：蜗轮固定于中心轴端部，蜗杆与蜗轮相啮合以驱动蜗轮旋转。 | ||
| 地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 | ||