永磁同步电机转子初始位置偏差角的检测方法及下线检测装置

摘要

本发明公开的一种永磁同步电机转子初始位置偏差角的检测方法，向永磁同步电机的三相绕组中至少两相之间通入一定大小的直流电，使得电机转子定位于某一位置，获取电机转子的实际角度位置θ_real，永磁同步电机所具有的转角位置传感器测量电机转子在电机绕组通入直流电后的转动角度θ_s，并根据公式θ_offset＝θ_real‑θ_s计算得到永磁同步电机转子初始位置偏差角θ_offset。还公开了采用上述检测方法的下线检测装置。本发明可以高精度地检测转子的初始位置偏差角，保证电机控制时的扭矩控制精度。不受转子磁钢布置形式的影响，特别是检测过程中电机无需高速旋转，无需复杂算法，在电机静态下即可完成检测，结构简单，安全可靠。

主权项

一种永磁同步电机转子初始位置偏差角的检测方法，其特征在于，向永磁同步电机的三相绕组中至少两相之间通入一定大小的直流电，使得电机转子定位于某一位置，获取电机转子的实际角度位置θ_real，永磁同步电机所具有的转角位置传感器测量电机转子在电机绕组通入直流电后的转动角度θ_s，并根据公式θ_offset＝θ_real‑θ_s计算得到永磁同步电机转子初始位置偏差角θ_offset。