一种用于无人船艇的多端控制协同操控系统与操控方法

摘要

本发明涉及机器人自动控制通信技术领域，特指一种用于无人船艇的多端控制协同操控系统与操控方法，包括无人船艇、便携式基站、移动指挥车、集控调度中心与第三方无人机，无人船艇上设有船载控制器、船载调制平台与船载通信设备，便携式基站上设有基站控制器与基站通信设备，移动指挥车上设有车载控制器、车载操控面板与车载通信设备，集控调度中心上设有集控服务器、集控操控面板与集控通信设备，第三方无人机上设有机载控制器与机载通信设备。本发明通过多端控制的协同操作系统强化工人船艇工作能力，不仅提高无人船艇的工作效率，而且在拓展工作范围同时保证作业的稳定和安全性。

主权项

一种用于无人船艇的多端控制协同操控系统，其特征在于：包括无人船艇(1)、便携式基站(5)、移动指挥车(8)、集控调度中心(12)与第三方无人机(16)，所述无人船艇(1)上设有船载控制器(2)、船载调制平台(3)与船载通信设备(4)，所述便携式基站(5)上设有基站控制器(6)与基站通信设备(7)，所述移动指挥车(8)上设有车载控制器(9)、车载操控面板(10)与车载通信设备(11)，所述集控调度中心(12)上设有集控服务器(13)、集控操控面板(14)与集控通信设备(15)，所述第三方无人机(16)上设有机载控制器(17)与机载通信设备(18)，所述船载调制平台(3)、基站通信设备(7)、车载通信设备(11)、集控通信设备(15)与机载通信设备(18)构成无人船艇(1)的多端控制源，所述船载调制平台(3)可直接给船载控制器(2)发送控制指令。