主权项 |
一种液压、气压的原地旋转装置,包括液压、气压缸活塞杆(19)与旋转大齿轮(20),所述液压、气压缸活塞杆(19)与位于其下方的旋转大齿轮(20)的成移动副连接,其特征在于:所述原地旋转装置还包括车体(1)、 车轮(2),所述车轮(2)通过旋转副连接在车体(1),主运动减速箱(5)固定在车体(1)上表面上,所述主运动减速箱(5)还包括主运动驱动电机(28)、主运动减速齿轮(29)和(30),通过二级减速向车轮(2)提供动力,液压、气压缸活塞杆(19)和 液压、气压缸(4)配合, 液压、气压缸(4)固定在车体(1),所述液压、气压缸活塞杆(19)还包括与其成移动副连接的旋转大齿轮(20)、固定连接的底盘(21),旋转运动驱动减速箱(3)固定在车体(1)并且与液压、气压缸(4)成一定间隙配合连接,所述旋转运动驱动减速箱(3)还包括旋转驱动电机(22)以及与旋转大齿轮(20)相配合的旋转运动减速齿轮(23、24、25、26)和(27)。 |