BIPEDAL LOCOMOTION HAVING VARIABLE FOOTHOLD AND BIPEDAL LOCOMOTION ASSEMBLY

摘要

본 발명의 일 측면에 따른 트레버스 방식을 이용한 지기부상열차용 대피선로의 분기 장치는 자기부상 열차에 부상력을 작용하며 자기부상 열차의 이동을 안내하는 본선 궤도와 연결된 트레버스 방식을 이용한 지기부상열차용 대피선로의 분기 장치에 있어서, 본선 궤도와 연결되며 길이방향과 교차하는 방향으로 이동 가능하게 설치된 가변 궤도와, 상기 가변 궤도를 이동시키는 이송부와, 상기 가변 궤도의 하부에서 상기 가변 궤도를 지지하는 이송 바퀴, 및 상기 이송 바퀴의 하부에서 이송 바퀴를 지지하여 안내하며, 상기 본선 궤도와 교차하는 방향으로 이어져 형성된 트레버스 레일을 포함한다.