一种AGV小车重心检测调节装置

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车重心检测调节装置，包括四个设于AGV小车上的承重支撑小平台，每个承重支撑小平台顶端都设有支撑承载物的可调支撑座，每个承重支撑小平台中都设有压力检测传感器和一个能够调整承重支撑小平台高度的调节机构，调节机构中设有能够伸缩的支撑液压缸，支撑液压缸连接有液压缸控制阀，液压缸控制阀与液压泵站相连，压力检测传感器、液压缸控制阀和液压泵站都与一个重心检测调节控制器相连；本实用新型通过动态检测及比较检测承重支撑数据，控制相应的液压缸进行伸缩运动实现承重支撑小平台动态调整，使承载物重量均匀分布在四个承重支撑小平台上，承载物重心稳定落在AGV小车中部，AGV小车能够平稳运行。

主权项

一种AGV小车重心检测调节装置，其特征在于：包括四个设于AGV小车上的承重支撑小平台，每个所述承重支撑小平台顶端都设有支撑承载物的可调支撑座，每个所述承重支撑小平台中都设有压力检测传感器，每个所述承重支撑小平台的底部都设有一个能够调整所述承重支撑小平台高度的调节机构，所述调节机构中设有能够伸缩的支撑液压缸，所述支撑液压缸连接有液压缸控制阀，所述液压缸控制阀与液压泵站相连，所述压力检测传感器、液压缸控制阀和液压泵站都与一个重心检测调节控制器相连。