医疗用机械手及其控制方法

摘要

本发明的医疗用机械手（1）具有：主机械手（2），其具有能够更换的第一输入部和第二输入部；主控制部（41），其根据规定的处理条件，处理对于主机械手2的输入处理，生成操作信号；从机械手（14），其根据操作信号进行动作；以及检测部（10），其识别所使用的输入部的种类，与第一输入部关联的处理条件和与第二输入部关联的处理条件不同，主控制部（41）根据与由检测部识别出的输入部关联的处理条件来生成操作信号。

主权项

一种医疗用机械手，其具有：操作部，其具有能够更换的第一输入部和第二输入部，能够切换使用中的输入部，并且，能够输入来自所述第一输入部和所述第二输入部中任意一方的输入；信号生成部，其根据规定的处理条件，处理对于所述操作部的所述输入，生成操作信号；动作部，其根据所述操作信号进行动作；以及检测部，其识别所述第一输入部和所述第二输入部中的哪一个被使用，与所述第一输入部关联的所述处理条件和与所述第二输入部关联的所述处理条件不同，所述信号生成部根据与所述检测部识别出的输入部关联的处理条件来生成所述操作信号，所述处理条件与所识别的所述输入部相关联，并且由所述医疗用机械手设定。