主权项 |
一种五自由度恒流源偏置外转子球形磁轴承,包括球形的转子(18),其特征是:转子(18)上部和下部各有一个开口,转子(18)内部中央有三个定子,转轴(1)由转子(18)的下部开口伸入转子(18)内部,三个定子均空套在转轴(1)上;三个定子分别为上部定子(2)、中部定子(7)和下部定子(10),上部定子(2)和下部定子(10)以镜面对称的方式位于中部定子(7)的上下两侧,上部定子(2)和下部定子(10)为结构相同的半球状,中部定子(7)是圆柱体状;在上部定子(2)外表面上,沿着圆周方向每隔90度开有一个上部轴向槽(51),上部轴向槽(51)上端与转轴(1)的上端开口贯通、下端与中部定子(7)侧面贯通;在上部定子(2)的轴向中部的外表面上沿着圆周方向开一个上部环形径向槽(6),该上部环形径向槽(6)和四个轴向槽(51)贯通且交叉形成上、下两层各四个定子磁极;下部定子(10)上也设有四个下部轴向槽(131)和一个下部环形径向槽(14),形成下部定子(10)的上、下两层各四个定子磁极;上部定子的上层磁极(21)上绕有上部轴向控制线圈(31),上部定子的下层磁极(22)上绕有上部定子的径向控制线圈(41),下部定子的上层磁极(101)上绕有下部定子的径向控制线圈(111),下部定子的下层磁极(102)上绕有下部轴向控制线圈(121);在中部定子(7)的轴向中部沿圆周方向开有中部径向槽(8),中部径向槽(8)中放置有恒流源偏置线圈(9)。 |