基于干涉条纹匹配的InSAR/INS组合导航方法

摘要

本发明提供了一种基于干涉条纹匹配的InSAR/INS组合导航方法，基准影像库受时间去相关、入射角以及其它环境因素影响较大，而地形在长时间范围内不会发生重大变化，其采用干涉条纹匹配而不是影像匹配，能够大大提高匹配精度；直接提取横滚角参数，增加了一维观测量，因而能够进一步提高组合导航精度；采用干涉条纹匹配，提高了匹配的鲁棒性，对没有显著地标的区域也能够实现匹配。

主权项

基于干涉条纹匹配的InSAR/INS组合导航方法，其特征在于，包括：步骤A：获取InSAR/INS组合导航系统的双天线SAR图像，得到实际InSAR干涉条纹；步骤B：基于InSAR成像时间内的参考直线轨迹和基准地形库，得到仿真InSAR干涉条纹；步骤C：将所述实际InSAR干涉条纹和所述仿真InSAR干涉条纹进行匹配，得到双天线SAR图像的控制点；步骤D：基于所述双天线SAR图像的控制点和所述仿真InSAR干涉条纹，反演InSAR/INS组合导航系统平台的空间地理位置参数和姿态参数；以及步骤E：利用所述反演的InSAR/INS组合导航系统平台的空间地理位置参数和姿态参数，进行InSAR/INS组合滤波。